真空吸盤
推薦多吸盤式擦窗機(jī)器人的吸附系統(tǒng)研究
該文結(jié)合“新型擦窗機(jī)器人”吸附系統(tǒng)設(shè)計(jì),分析了吸盤的越障功能以及機(jī)器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附條件。
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真空吸盤的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
真空吸盤的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)使吸盤的工作更安全可靠。在對(duì)吸盤兩個(gè)典型工位的受力進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析和比較的基礎(chǔ)上，為真空吸盤的設(shè)計(jì)應(yīng)用提供更科學(xué)、更安全的設(shè)計(jì)依據(jù)。
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